自動駕駛技術助推鋼鐵業(yè)精益物流生產——八鋼首個無人駕駛大卡車廠區(qū)開跑

　　日前，八鋼首輛無人駕駛鋼坯倒運大卡車在廠區(qū)內開跑，標志著八鋼鋼坯短倒運輸進入無人駕駛時代，八鋼也成為西北地區(qū)鋼鐵企業(yè)中首個落地投入使用無人駕駛車輛的企業(yè)。

　　今年以來，為了將八鋼精益管理的要求落實落地，八鋼物流運輸分公司通過價值流圖分析發(fā)現(xiàn)，在廠內工序運輸環(huán)節(jié)存在大量的等待，與生產工序節(jié)拍不一致，車輛運行效率低等浪費環(huán)節(jié)。在企業(yè)不斷追求效率和成本控制的當下，物流運輸分公司通過引入自動駕駛運輸系統(tǒng)，以優(yōu)化生產節(jié)拍，實現(xiàn)與精益生產理念的緊密結合為目標，推進自動駕駛的應用。

　　經過市場調研、篩選，引入了陜汽集團的無人駕駛技術，并組建業(yè)務方、承運方、技術方三家聯(lián)合推進小組，由陜汽集團提供自動駕駛樣車，三家共同在八鋼廠區(qū)道路進行實驗、調試、數據積累。5月以來，通過三方20多天的共同努力，目前已完成廠內方坯運輸線路軌跡、裝卸車點定位等工作，無人駕駛運輸方坯卡車已具備上線運行的技術條件。

　　“針對八鋼的場景，我們在X6000車上部署了陜汽自研的自動駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)具備路徑規(guī)劃、避障停車、帶掛倒車、云控調度等功能。經過兩周的測試，目前已經實現(xiàn)了從150裝貨到小型卸貨的全流程自動駕駛作業(yè)?！标兤瘓F自動駕駛算法開發(fā)工程師毛莞丁說。

　　此次投入使用的無人駕駛車輛主要往返于八鋼煉鋼廠150噸產線與軋鋼廠小型機組之間2公里的內部道路上。車輛的車頂安裝了雷達、攝像頭以及自動感應儀、傳感器等，只需提前設置好各項數值，便可時時精準接收信息，并捕獲最新行駛路況，做出準確判斷，確保行駛過程中的安全性?！盁o人駕駛車輛的加入，不僅降低了企業(yè)物流成本，實現(xiàn)管理的高效，提高了安全系數，也同步提升了企業(yè)的數智化建設?！卑虽撐锪鬟\輸分公司生產技術室主管吳旭升說。

　　自動駕駛運輸系統(tǒng)的應用，不僅提升物流效率，還能通過減少對司機的依賴降低了人力成本。自動駕駛車輛無需休息，可以連續(xù)工作，避免了因司機疲勞導致的效率下降和潛在的安全隱患，極大地提高了運輸過程的安全性。同時，通過使用自動駕駛車輛，可使得物料搬運更加精準及時，大大減少生產過程中的等待時間。

　　下一步，八鋼將繼續(xù)推進自動駕駛技術在全廠及兩基地的應用，以解決廠內工序存在的浪費問題，降低成本，提高效率，并在生產實踐過程中持續(xù)優(yōu)化，為整個行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展和安全生產樹立新的標桿。（通訊員闕志華 吳旭升）